擺式摩擦系數測定儀是一種便攜式、使用無損檢測方法對混凝土或其它非鐵磁體介質的厚度進行測量的儀器；使用時，發射探頭和接收探頭分別放置在樓板的兩相對測試面，分別發射和接收電磁場，儀器根據接收到的信號強度，測量樓板厚度值。

擺式摩擦系數測定儀主要部分有擺動部分和機架部分，擺由上、下部接頭、擺桿、彈簧、杠桿系、舉升柄、外殼、滑溜塊及橡膠片組成。它對擺動中心有規定力矩，對路面有規定壓力，本身前與后，左與右的力矩平衡，它是度量路面的摩擦系數的尺度。

普氏貫入儀概述：主要用于對大面積填方工程碾壓后的密實度和均勻性的檢測。如公路、道橋、市政排水、輸油管線、水利提防、工民建筑。它的特點是輕便、靈活、快速，可隨時隨地跟蹤碾壓現場監測

填土密實度現場檢測儀有 機殼、橫梁、荷載傳感器、傳動軸、觸探桿、觸探頭、數據采集處理器、控制顯示面板、通訊接口、電源盒組成。